הרכב מבנה וסיווג
צורה מבנית: מאמץ עיצוב משולב אלקטרו-מכני ומחולק לסוגים קבועים וניידים (סוג-עגלה). הסוג הקבוע יכול ליצור מערכת כוללת באמצעות שילובי החלקה-, בעוד שהסוג הנייד נוח לפריסה גמישה.
מודולי ליבה:
מערכת ערבוב: מבטיחה פירוק מלא של כימיקלים ומונעת שיקוע וגושים.
מערכת מינון: שולטת במדויק על כמות הכימיקלים שנוספו באמצעות משאבות מדידה או מינון כוח הכבידה.
מערכת בקרה אוטומטית: משלבת חיישנים ומפעילים להשגת פעולה חכמה.
